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人民網(wǎng)北京8月14日電 (記者董兆瑞)8月11日至13日，2023國際自主智能機器人大賽在北京工業(yè)大學(xué)舉辦。記者了解到，本屆大賽以“開源協(xié)作，融合發(fā)展”為主題，吸引了國內(nèi)外高校的近588支隊伍報名參賽。大賽設(shè)置U型賽、競速賽、奪寶賽，最終評選出一等獎3名，二等獎7名，三等獎10名，優(yōu)秀獎11名。
“大賽創(chuàng)辦五年來影響力不斷擴大，2022年被納入中國高等教育學(xué)會工程教育專業(yè)委員會專業(yè)類競賽指數(shù)——機器人競賽指數(shù)，成為廣受認可的大學(xué)生學(xué)科競賽。”北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會黨組成員、副主席孟凡興表示，大賽倡導(dǎo)開放、合作和創(chuàng)新的精神，在發(fā)現(xiàn)和培育人工智能領(lǐng)域優(yōu)秀人才，促進芯片技術(shù)與機器人技術(shù)融合發(fā)展方面發(fā)揮了積極作用。
記者看到，8月12日舉辦的競速賽決賽最為緊張激烈，來自北京理工大學(xué)、武漢大學(xué)、中山大學(xué)等高校的參賽隊伍躍躍欲試、摩拳擦掌。據(jù)了解，參加競速賽的機器人需在復(fù)雜環(huán)境中，根據(jù)具體環(huán)境情況自主智能地完成直立行走。比賽場景模仿體育運動中的田徑短跑項目，雙足機器人在競速賽道上完成比賽，比賽城際取決于機器人的行進速度和行走距離。而另一邊的奪寶賽，則需要機器人在8分鐘內(nèi)完成踩單位、走曲線、搬運物體等任務(wù)。
經(jīng)過激烈的競爭，最終東莞理工學(xué)院、北京信息科技大學(xué)、東南大學(xué)的參賽隊伍榮獲本屆大賽一等獎。
此外，本次大賽還與自主智能機器人遠程實驗室融合，面向應(yīng)用設(shè)立3類企業(yè)命題賽。基于兆易創(chuàng)新GD32MCU機器人應(yīng)用模塊設(shè)計命題，清華大學(xué)、青島科技大學(xué)、重慶大學(xué)等提出基于MCU的視覺導(dǎo)航算法等功能模塊和算法、看護機器人哭聲檢測模塊、基于肌電信號控制的殘障人士輔助機器人功能模塊設(shè)計；針對有限空間智能檢測賽題，清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等提出了視覺識別和機器人運動控制等解決方案；針對焊接機器人熔池圖像識別命題，眾多隊伍提供了多個優(yōu)化算法方案。
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